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“智造”属于中国的高端呆板人呆板

 

■本报通信员 唐瑭 本报见习记者 许悦

 

宋爱国(中)与课题组的青年西席进行力反馈遥操作呆板人技能的研究。

28岁拿到“863”规划名目,同年申请到“国度天然迷信基金”;30岁被评为副传授,32岁提升为传授,33岁成为博士生导师,36岁担负学院院长;更是“国度杰出青年基金”“中国青年科技奖”的得到者,“新世纪百万万人才工程”国度级人选……

在绝年夜大都人看来,这都是一份足以令人自满的经验。作为这份经验的客人,西北年夜学仪器迷信与工程学院院长宋爱国也成为了许多人眼中的“年夜神”。然而在如斯多的殊荣之下,这位“年夜神”却从未停下行进的脚步。就在近日,以他为第一实现人的西北年夜学《人机交互遥操作呆板人的力觉感知与反馈技能》名目就荣获国度技能发现二等奖。

用性命换来的呆板人研讨根蒂根基

1993年2月,宋爱国硕士结业,到东年夜仪器迷信与工程系攻读博士研讨生,并师从黄惟一从事呆板人技能的研讨。

黄惟一在给宋爱国和同窗们上《呆板人传感技能》课的第一天,就曾说:“咱们试验室的呆板人研讨事业,是查礼冠先生用性命换来的!不将东年夜的呆板人技能研讨成长好,就对不起查先生!”那段话,至今让宋爱国影象犹新,始终激励着他。

查礼冠曾是南京工学院陀螺仪与导航仪器业余的带头人。上世纪80年月初,她敏锐地觉得到,呆板人的期间将会到来,征求了黄惟一等人的定见后,她决议以呆板人传感技能作为重点,开展呆板人的感知、节制和人工智能的研讨。

1983年,全国第一次呆板人年夜会在华南理工年夜学召开,查礼冠作为年夜会的三个次要倡议人之一和黄惟逐一起去到场集会。集会刚竣事,两人走在华南理工年夜黉舍园里,一辆掉控的汽车从斜坡上直冲而下,撞倒两位西席。查礼冠就地身亡,黄惟一也轻伤昏倒。

一年后,方才痊愈的黄惟一又从头把呆板人传感与节制技能试验室成立了起来,试验室从1986年开始获得我国“863”高技能规划的连续撑持,并成为“863”规划先进制作范畴呆板人传感技能网点试验室的副组长单元。黄惟一经常强调:“负担‘863’规划名目,既要顶天,也要登时。”宋爱国始终服膺恩师的教诲,把“顶天登时”的准则贯彻到每一个“863”规划名目中去,也投入到了他此后的研讨和教授教养中。

二十年磨砺出的国度技能发现奖

这次荣获国度技能发现奖二等奖的名目,可以追溯到宋爱国博士时代所做的课题。

1993年3月,黄惟一就将“863”规划名目“力觉临场感呆板人根蒂根基研讨”的内容作为宋爱国的博士课题。“临场感呆板人”是一种先进的人机交互遥操作呆板人,可经由过程各类传感装备丈量人肢体的活动信息并作为节制指令去节制呆板人的活动与操作,它们可以使用于空间探测、深海开发和原子能哄骗等范畴,在这些人难以达到的极限情况取代人实现庞大的操作义务。是以,宋爱国与导师会商后,确定缭绕我国将来空间探测义务的严重需要开展临场感呆板人技能的根蒂根基研讨,重点解决空间通讯年夜时延环境下,临场感遥操作呆板人的感知反馈与节制问题。

博士结业后,黄惟一保举宋爱国追随我国声呐技能范畴的闻名专家陆佶人进行博士后研讨。宋爱国此前并没有接触过这个范畴。于是他既要到场对被动声呐方针辨认技能的研讨,又要统筹仪科系的研讨事情。“那一阶段的科研很辛劳但劳绩很年夜,厥后的许多立异性设法主意就源于其时的穿插性研讨,”宋爱国对本身说,“只有掌握更多的焦点技能,才气打破国际垄断,‘智造’属于中国本身的高端呆板人!”

《人机交互遥操作呆板人的力觉感知与反馈技能》名目始终遭到“863”规划的撑持。颠末20余年的根蒂根基研讨和技能攻关,宋爱国地点的名目组先后研制乐成高精度的呆板人六维力传感器、仿生柔性触觉传感器、小型化的力反馈执行器等人机交互遥操作呆板人焦点元件或装配,以及四品种型的遥操作挪动呆板人体系,并在我国载人航天与探月工程、核电工程等紧张范畴获得使用。

这次获奖的技能还曾在“天宫二号”和“月球车”名目中年夜显身手。宋爱国团队研发了安装于“天宫二号”上的“小型化多维力传感器和航天员在轨操作力丈量装配”。2016年9月“天宫二号”入地,宋爱国团队的这一研讨结果乐成保障了“天宫二号”航天员的在轨训练义务。“遥操作”是月面巡视呆板人(月球车)的四年夜要害技能之一,受航天五院和通信与跟踪研讨所的委托,宋爱国团队还卖力研制了两套高空模拟试验月面巡视呆板人,次要研讨月球车的遥操作节制算法和情况辨认的感知体系,在“嫦娥三号月面巡视器”工程义务中立下汗马功绩。

最不像闻名传授的闻名传授

一谈起宋爱国,他的门生们个个“有话说”。在他们心中,宋爱国事不厌其烦的西席,更是蔼然可亲的家人。

“不管有多忙,宋先生历来不会缺一节课。”2017级博士生石珂说,客岁10月的一个周三,宋爱国在深圳出差,由于早晨有课,他时时地跟学生们传递行迹:我这边运动竣事了,顿时去机场;我上飞机了,只管即便准时赶回来;我下飞机了,正在往黉舍赶……早晨7点整,宋爱国准时呈现在讲堂上。

而在2015级博士秦欢欢眼里,宋爱国简朴得“不像闻名传授”。他说:“宋先生出差跟咱们一路坐二等座,早饭只吃两个包子……关于秦欢欢的说法,2015级硕士魏宏明感觉“的确不克不及更赞成”。日常平凡衣着质朴,遇到需求着西装的场所,就穿20多年前成婚时的西装;领带则是校庆发的留念品。这就是魏宏明看到的宋爱国。

宋爱国的年夜门生李会军博士已留校任教多年,她至今还记得多年前的“惊人一刻”。那次,李会军跟宋爱国一路去北京航天城出差做试验。在地铁西直门站换乘的时刻,宋爱国因为多日劳碌,溘然头晕、站立不稳。合法李会军不知所措的时刻,宋爱国冲到一个池塘旁,拿凉水冒死地冲脸。之后又像没事一样,跟年夜伙一路往航天城赶。

不管有多忙,请宋爱国改的稿子,两天内必然有回复;宋爱国出差为了节省时间,经常晚上6点多到南京南站乘坐最早的火车动身,深夜12点又回到南京南站;中心楼的门卫师傅跟宋爱国最熟,由于宋先生老是不克不及在关门前脱离办公室……这就是学生们眼中、口中的宋爱国,一个最不像闻名传授的闻名传授。

《中国迷信报》 (2018-03-13 第8版 科创)
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